太子遊びと冒険の森【ASOBO】は、1973年(昭和48年)に太子町原森林組合の協力のもと設立された姫路YMCA固有の野外活動施設です。姫路市市街から約20分という距離にありながら、都会の喧騒の全く届かないロケーションとなっています。山あり谷あり池ありの地形を利用した自然探索やハイキングなどのプログラムが常時可能で、専門の指導員や大学生の野外活動リーダーによって楽しいプログラムが展開されます。 様々な野外活動や自然探索を通じて、子どもたちに楽しみと学びの場を提供することを目的としています。プログラムはその時々の子どもたちのようすや天候等の状況を勘案してもっとも適した活動を行います。子ども達の様子や季節・天候等の条件によってハイキングやバーベキューなどのプログラムが考えられ、ユースリーダー(学生ボランティア)によってプログラムが実施されています。