木曽川沿いにある自然が豊かな公園で、中心は桃太郎伝説を伝える桃太郎神社。鳥居の前や境内のあちらこちらに、物語の登場人物のコンクリート彫刻が置かれてます。春は桜、秋は紅葉など四季の花が咲き誇るスポットとしても有名です。河川敷を利用してつくられたバーベーキューができる広場や、夏には水遊びができるジャブジャブ池、きびだんごのお土産店や、田楽などがおいしい食事の店もあります。 テントサイトは、フリーサイトで広く、好きな所にテントが張れます。そして、桃太郎公園キャンプ場の利用料金は、テント1張500円のみ。500円は1泊の利用料金ではなく、1週間までならどれだけ泊まっても利用料金は500円なので、かなりお手軽に利用できます。利用料金が人数ではなく、テント1張りの値段なのもうれしい所。リトルワールドやモンキーパークなど観光施設からも近いので、ホテルの代わりに連泊して観光するのもいいですね。