道の駅ゆすはらに隣接した便利のいいキャンプ場で、さらに隣接して雲の上のホテルとレストラン、雲の上の温泉、雲の上のプール、ライダーズ・イン雲の上、雲の上の市場があります。キャンプ場は、太郎川公園の中にあり、山の斜面に13.2haの敷地を持つ公園で、散歩が出来るほどの広さがあります。また、様々な遊具(アスレチック、ジャンボ滑り台、草スキー場)など充実しており、その風情も、茅葺き屋根の茶室や水車小屋などがあり、のどかな雰囲気に仕上がっている。 標高が高いので、夏でも夕暮れ時は風が通って涼しく、高台からの眺めも綺麗です。「豊かな自然背景に、雲の上でゆうゆうキャンプする」 といった感じを体験できる。キャンプサイトは公園内、山の中段の「きつつき学習館」前付近のほか、公園内には4ヶ所の広場があり、全部でテント60張り分あります。また、コテージは太郎川公園内、ホテル側の斜面に4棟設置されてます
テント専用サイト・・・520円(1張1泊)